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미세침습 시술 돕는 로봇시스템 개발
한양대병원 김영수 교수팀... 국내외 특허출원
장종원 기자
기사입력: 2005-11-20 15:59:06
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미세침습적 수술에 적용되는 로봇시스템이 국내 연구진에 의해 개발돼 주목된다.
한양대병원 김영수 교수팀(차세대 지능형 수술시스템 개발 센터)은 최근 ‘양방향방사선 투시기 로봇 시스템(Biplane fluoroscopy robot system:BFRS)’을 세계 최초로 개발했다고 밝혔다.
이번 개발은 지난 2002년부터 보건복지부 의료기기 기술개발사업의 연구 지원으로 한양대학교 ‘차세대 지능형 수술시스템 개발 센터(소장 김영수)’에서 지금까지 3년 동안 진행된 결과이다.
현재 이 시스템은 여러 실험을 거쳐 임상적용에 적합한 것으로 평가됐으며, 향후 제품화 과정 및 식약청의 인준을 거친 후 실제 환자 시술에 이용할 계획이다.
이 BFRS(아래 사진)는 환자의 영상 처리 및 수술 전 계획을 하는 시스템⑴과 영상장치인 ‘양방향 방사선 투시기’ ⑵, 의사를 도우는 로봇 시스템⑶으로 구성됐다.
BFRS의 정밀도는 양방항투시기를 이용한 영상조정 시스템의 오차범위는 0.5mm 이내이었고, 로봇의 오차범위는 0.3mm 이내이며, 통합시스템인 BFRS의 오차는 1.2mm 이내이었다.
척추경 나사못 삽입술 모의 시술을 시행한 결과 기존 수술에 비해 약 1/3 정도의 시술 시간을 줄일 수 있었으며, 수술 전 계획과 시스템을 이용한 시술이 정확히 일치되는 결과를 보였다.
김영수 교수는 “미세침습적 시술을 도우는 로봇 시스템은 수술과 마취시간을 줄이며, 전신마취 대신 부분마취로 수술을 할 수 있고, 수술 상처와 출혈을 최소화하며, 수술 후 환자의 고통을 덜어준다”고 말했다.
또한 “로봇 수술이 보편화될 2010년 이후 이 시스템이 선도적 역할을 하기 위해, 다양한 외과 분야에서 활용되도록 더 발전된 로봇 시스템으로 개발 중이며, 원격 수술도 가능할 것으로 예상된다”고 밝혔다.
한편 이 시스템은 국내특허출원을 마쳤으며 국제특허출원을 준비중인 것으로 전해졌다.
한양대병원 김영수 교수팀(차세대 지능형 수술시스템 개발 센터)은 최근 ‘양방향방사선 투시기 로봇 시스템(Biplane fluoroscopy robot system:BFRS)’을 세계 최초로 개발했다고 밝혔다.
이번 개발은 지난 2002년부터 보건복지부 의료기기 기술개발사업의 연구 지원으로 한양대학교 ‘차세대 지능형 수술시스템 개발 센터(소장 김영수)’에서 지금까지 3년 동안 진행된 결과이다.
현재 이 시스템은 여러 실험을 거쳐 임상적용에 적합한 것으로 평가됐으며, 향후 제품화 과정 및 식약청의 인준을 거친 후 실제 환자 시술에 이용할 계획이다.
이 BFRS(아래 사진)는 환자의 영상 처리 및 수술 전 계획을 하는 시스템⑴과 영상장치인 ‘양방향 방사선 투시기’ ⑵, 의사를 도우는 로봇 시스템⑶으로 구성됐다.
BFRS의 정밀도는 양방항투시기를 이용한 영상조정 시스템의 오차범위는 0.5mm 이내이었고, 로봇의 오차범위는 0.3mm 이내이며, 통합시스템인 BFRS의 오차는 1.2mm 이내이었다.
척추경 나사못 삽입술 모의 시술을 시행한 결과 기존 수술에 비해 약 1/3 정도의 시술 시간을 줄일 수 있었으며, 수술 전 계획과 시스템을 이용한 시술이 정확히 일치되는 결과를 보였다.
김영수 교수는 “미세침습적 시술을 도우는 로봇 시스템은 수술과 마취시간을 줄이며, 전신마취 대신 부분마취로 수술을 할 수 있고, 수술 상처와 출혈을 최소화하며, 수술 후 환자의 고통을 덜어준다”고 말했다.
또한 “로봇 수술이 보편화될 2010년 이후 이 시스템이 선도적 역할을 하기 위해, 다양한 외과 분야에서 활용되도록 더 발전된 로봇 시스템으로 개발 중이며, 원격 수술도 가능할 것으로 예상된다”고 밝혔다.
한편 이 시스템은 국내특허출원을 마쳤으며 국제특허출원을 준비중인 것으로 전해졌다.
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