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웨어러블 보행보조로봇, 어느덧 현실로

편마비 환자 보행보조 ‘HEXAR WA-H’ K-HOSPITAL FAIR서 첫 선


정희석 기자
기사입력: 2015-07-31 11:18:01
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헥사시스템즈가 편마비 환자를 위한 웨어러블 보행보조로봇을 상용화했다. 사진은 이 회사가 개발한 상지재활운동로봇 'UR10'
한쪽 다리에만 근력 저하가 나타나는 편마비 환자를 위한 웨어러블 보행보조로봇이 국내 순수기술로 개발됐다.

‘헥사시스템즈’에서 개발한 편마비 환자 웨어러블 보행보조로봇 ‘HEXAR WA-H(Walking Assist for Hemiplegia)은 한양대병원과 함께 진행한 임상실험을 마치고 시판을 앞두고 있다.

HEXAR WA-H는 오는 9월 10일부터 13일까지 열리는 ‘K-HOSPITAL FAIR 2015’에서 만날 수 있다.

웨어러블 로봇 전문기업 헥스시스템즈는 지난해 K-HOSPITAL FAIR에서 개발 중이던 하지 대마비 환자를 위한 웨어러블 보행보조로봇을 선보여 관람객들의 눈길을 사로잡았다.

특히 30개가 넘는 외골격 로봇 관련 특허 출원과 등록 건수를 보유한 이 회사는 ▲국방 ▲산업 ▲의료 ▲실버 ▲재난구조 ▲건설 등 6가지 분야에 적용 가능한 근력 보조 및 증강용 웨어러블 로봇, 재활치료 웨어러블 로봇 등 의료 전반에 활용되는 로봇을 개발했다.

K-HOSPITAL FAIR 2015에서 선보이는 HEXAR WA-H는 올해 진행된 한양대병원 임상실험에서 보행보조기능뿐만 아니라 편마비 환자 근력강화에 도움을 주는 재활치료기능도 입증했다.

하지보행 보조기기 'WA20'은 노약자의 고관절 동작을 보조해 보행을 도와준다.
헥사시스템즈는 HEXAR WA-H 외에도 재활훈련 로봇, 하지보행 보조기기, 무릎관절기능 복원 휴대용 보조로봇 등 다양한 포트폴리오를 보유하고 있다.

이중 하지보행 보조기기 ‘WA20’은 노약자의 고관절 동작을 보조해 보행을 도와주는 웨어러블 기기로 착용자 보행 의도를 습득해 속도 및 보폭을 자동으로 변환시킨다.

또 무릎관절기능 복원 휴대용 보조로봇 ‘KR40P’는 소형화·경량화를 통해 공간에 제약 없이 환자의 재활훈련을 진행할 수 있다.

이밖에 상지재활운동로봇 ‘UR10’은 어깨 및 팔꿈치 등 상지 수술 후 빠르고 효과적인 재활훈련 및 근력 증진에 도움을 준다.

특히 4개의 엑츄에이터(Actuator)를 이용해 재활 모드 자동포지셔닝 기능을 제공해 환자 스스로 다양한 재활모드 조절이 가능하다.

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  • heef*** 2020.09.00 00:00 신고
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    먹먹하네.
    의약분업때 당해놓고, 또 당하네. 일단, 코로나 넘기고, 재논의하자. 노력하자.
    추진'강행'은 안해주마. 애초에 논의한 적 없이
    일방적 발표였으니, 재논의도 아닌 거고, 노력이란 애매모호한 말로 다 퉁쳤네. 추진 안 한다가 아니라 강행하지 않는다니,
    (현 정부 꼬락서니를 보면, 관변어용시민단체 다수 동원해, 국민뜻이라며 언론플레이후, 스리슬쩍 통과. 보나마나 '강행'은 아니라겠지.)
    정부 입장에서 도대체 뭐가 양보? 의사는 복귀하도록 노력한다가 아니라 복귀한다고. 욕먹고, 파업한 결과가 참,

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      먹먹하네.
      의약분업때 당해놓고, 또 당하네. 일단, 코로나 넘기고, 재논의하자. 노력하자.
      추진'강행'은 안해주마. 애초에 논의한 적 없이

    • heef*** 2020.09.00 00:00 신고

      먹먹하네.
      의약분업때 당해놓고, 또 당하네. 일단, 코로나 넘기고, 재논의하자. 노력하자.
      추진'강행'은 안해주마. 애초에 논의한 적 없이

  • heef*** 2020.09.00 00:00 신고
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    먹먹하네.
    의약분업때 당해놓고, 또 당하네. 일단, 코로나 넘기고, 재논의하자. 노력하자.
    추진'강행'은 안해주마. 애초에 논의한 적 없이
    일방적 발표였으니, 재논의도 아닌 거고, 노력이란 애매모호한 말로 다 퉁쳤네. 추진 안 한다가 아니라 강행하지 않는다니,
    (현 정부 꼬락서니를 보면, 관변어용시민단체 다수 동원해, 국민뜻이라며 언론플레이후, 스리슬쩍 통과. 보나마나 '강행'은 아니라겠지.)
    정부 입장에서 도대체 뭐가 양보? 의사는 복귀하도록 노력한다가 아니라 복귀한다고. 욕먹고, 파업한 결과가 참,

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  • heef*** 2020.09.00 00:00 신고
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    먹먹하네.
    의약분업때 당해놓고, 또 당하네. 일단, 코로나 넘기고, 재논의하자. 노력하자.
    추진'강행'은 안해주마. 애초에 논의한 적 없이
    일방적 발표였으니, 재논의도 아닌 거고, 노력이란 애매모호한 말로 다 퉁쳤네. 추진 안 한다가 아니라 강행하지 않는다니,
    (현 정부 꼬락서니를 보면, 관변어용시민단체 다수 동원해, 국민뜻이라며 언론플레이후, 스리슬쩍 통과. 보나마나 '강행'은 아니라겠지.)
    정부 입장에서 도대체 뭐가 양보? 의사는 복귀하도록 노력한다가 아니라 복귀한다고. 욕먹고, 파업한 결과가 참,

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