로봇 글로브 포트 테크닉 기구 개발 "로봇수술 한계 극복"
대전을지대병원은 산부인과 양윤석 교수팀이 ‘로봇 글로브 포트 테크닉’ 개발에 성공했다고 15일 밝혔다.
이 기술은 로봇을 통한 자궁 및 난소 보존 수술에 활용되는 것으로 로봇 단일공 및 무흉터 수술을 위해 개발됐다.
기존 로봇 단일공 수술 시 활처럼 휘어지는 전용 기구를 삽입, 교차로 배열해 수술을 진행해왔다. 그러나 기구가 잘 휘어지는 탓에 가해지는 힘이 부족해 일부 로봇 단일공 및 무흉터 수술에는 적용하기 어려웠다.
연구팀은 로봇 단일공 전용 기구가 아닌 일반 로봇수술 기구를 정교하게 병렬 배치했고, 이를 바탕으로 무흉터 로봇수술을 성공적으로 집도했다. 일반 로봇수술 기구는 사람의 관절과 똑같은 움직임을 행할 수 있고, 수술 부위에도 강한 힘을 가할 수 있다.
이로써 부인과의 모든 재건 수술인 △자궁근종제거술 △자궁선근증제거술 △난소종양제거술 △자궁내막증수술 △자연개구부(질)를 통한 무흉터 자궁적출술 등에서 섬세하고 안정된 로봇수술이 가능해졌다.
양윤석 교수는 "로봇수술 분야의 발전을 위해 표준 기술의 한계를 극복해낸 것으로 향후 더욱 정교한 단일공 및 무흉터 수술이 이뤄질 수 있을 것으로 기대한다"고 말했다.
해당 연구는 '로봇 단일공 복강 및 질식 수술에서 손 관절 강화기구 사용을 위한 로봇 글로브 포트 테크닉' 제목으로 SCI 학술지인 ‘Journal of Robotic Surgery’ 최신호에 게재됐다.
이 기술은 로봇을 통한 자궁 및 난소 보존 수술에 활용되는 것으로 로봇 단일공 및 무흉터 수술을 위해 개발됐다.
기존 로봇 단일공 수술 시 활처럼 휘어지는 전용 기구를 삽입, 교차로 배열해 수술을 진행해왔다. 그러나 기구가 잘 휘어지는 탓에 가해지는 힘이 부족해 일부 로봇 단일공 및 무흉터 수술에는 적용하기 어려웠다.
연구팀은 로봇 단일공 전용 기구가 아닌 일반 로봇수술 기구를 정교하게 병렬 배치했고, 이를 바탕으로 무흉터 로봇수술을 성공적으로 집도했다. 일반 로봇수술 기구는 사람의 관절과 똑같은 움직임을 행할 수 있고, 수술 부위에도 강한 힘을 가할 수 있다.
이로써 부인과의 모든 재건 수술인 △자궁근종제거술 △자궁선근증제거술 △난소종양제거술 △자궁내막증수술 △자연개구부(질)를 통한 무흉터 자궁적출술 등에서 섬세하고 안정된 로봇수술이 가능해졌다.
양윤석 교수는 "로봇수술 분야의 발전을 위해 표준 기술의 한계를 극복해낸 것으로 향후 더욱 정교한 단일공 및 무흉터 수술이 이뤄질 수 있을 것으로 기대한다"고 말했다.
해당 연구는 '로봇 단일공 복강 및 질식 수술에서 손 관절 강화기구 사용을 위한 로봇 글로브 포트 테크닉' 제목으로 SCI 학술지인 ‘Journal of Robotic Surgery’ 최신호에 게재됐다.