개인정보 보호를 위한 비밀번호 변경안내 주기적인 비밀번호 변경으로 개인정보를 지켜주세요.
안전한 개인정보 보호를 위해 3개월마다 비밀번호를 변경해주세요. ※ 비밀번호는 마이페이지에서도 변경 가능합니다.
30일간 보이지 않기
비밀번호 변경하기
  • 제약·바이오
  • 국내사

미세침습 시술 돕는 로봇시스템 개발

장종원
발행날짜: 2005-11-20 15:59:06
  • 가

한양대병원 김영수 교수팀... 국내외 특허출원

미세침습적 수술에 적용되는 로봇시스템이 국내 연구진에 의해 개발돼 주목된다.

한양대병원 김영수 교수팀(차세대 지능형 수술시스템 개발 센터)은 최근 ‘양방향방사선 투시기 로봇 시스템(Biplane fluoroscopy robot system:BFRS)’을 세계 최초로 개발했다고 밝혔다.

이번 개발은 지난 2002년부터 보건복지부 의료기기 기술개발사업의 연구 지원으로 한양대학교 ‘차세대 지능형 수술시스템 개발 센터(소장 김영수)’에서 지금까지 3년 동안 진행된 결과이다.

현재 이 시스템은 여러 실험을 거쳐 임상적용에 적합한 것으로 평가됐으며, 향후 제품화 과정 및 식약청의 인준을 거친 후 실제 환자 시술에 이용할 계획이다.

이 BFRS(아래 사진)는 환자의 영상 처리 및 수술 전 계획을 하는 시스템⑴과 영상장치인 ‘양방향 방사선 투시기’ ⑵, 의사를 도우는 로봇 시스템⑶으로 구성됐다.

BFRS의 정밀도는 양방항투시기를 이용한 영상조정 시스템의 오차범위는 0.5mm 이내이었고, 로봇의 오차범위는 0.3mm 이내이며, 통합시스템인 BFRS의 오차는 1.2mm 이내이었다.

척추경 나사못 삽입술 모의 시술을 시행한 결과 기존 수술에 비해 약 1/3 정도의 시술 시간을 줄일 수 있었으며, 수술 전 계획과 시스템을 이용한 시술이 정확히 일치되는 결과를 보였다.

김영수 교수는 “미세침습적 시술을 도우는 로봇 시스템은 수술과 마취시간을 줄이며, 전신마취 대신 부분마취로 수술을 할 수 있고, 수술 상처와 출혈을 최소화하며, 수술 후 환자의 고통을 덜어준다”고 말했다.

또한 “로봇 수술이 보편화될 2010년 이후 이 시스템이 선도적 역할을 하기 위해, 다양한 외과 분야에서 활용되도록 더 발전된 로봇 시스템으로 개발 중이며, 원격 수술도 가능할 것으로 예상된다”고 밝혔다.

한편 이 시스템은 국내특허출원을 마쳤으며 국제특허출원을 준비중인 것으로 전해졌다.

제약·바이오 기사

댓글
새로고침
  • 최신순
  • 추천순
댓글운영규칙
댓글운영규칙
댓글은 로그인 후 댓글을 남기실 수 있으며 전체 아이디가 노출되지 않습니다.
ex) medi****** 아이디 앞 네자리 표기 이외 * 처리
댓글 삭제기준 다음의 경우 사전 통보없이 삭제하고 아이디 이용정지 또는 영구 가입이 제한될 수 있습니다.
1. 저작권・인격권 등 타인의 권리를 침해하는 경우
2. 상용프로그램의 등록과 게재, 배포를 안내하는 게시물
3. 타인 또는 제3자의 저작권 및 기타 권리를 침해한 내용을 담은 게시물
4. 욕설 및 비방, 음란성 댓글
더보기

제약·바이오 기사

많이 읽은 뉴스

이메일 무단수집 거부
메디칼타임즈 홈페이지에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 방법을 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반할 시에는 정보통신망법에 의해 형사 처벌될 수 있습니다.